Le genre Petalidium comprend 35 espèces dont la majorité se rencontrent en Namibie et Afrique du Sud.

 Petalidium pilosi-bracteolatum se présente sous forme d'un petit buisson atteignant 60 cm de hauteur pour un diamètre d'un mètre. Les feuilles ovales présentent des nervures saillantes à la face inférieure, elles sont gris bleu en période sèche mais lors d'une pluie des feuilles bien vertes apparaissent. La fleur a une taille de presque 2 cm, des poils garnissent les bractées situées au dessous ainsi que la lèvre inférieure de la corolle.