Le genre Petalidium comprend 35 espèces dont la majorité se rencontrent en Namibie et Afrique du Sud.

 Petalidium setosum se présente sous forme d'un petit buisson atteignant 50 cm de hauteur. Lors de sa croissance le feuillage a une couleur vert vif, il devient bleu grisâtre à la saison sèche. Certaines tiges sont couchées, d'autres sont dressées. Les fleurs sont densément groupées aux noeuds. Le calice a des lobes longs, fins et couverts de poils, ils persistent après la floraison. La corolle est souvent rouge avec le lobe inférieur jaune, mais peut aussi être rose.