Le genre Petalidium comprend 35 espèces dont la majorité
se rencontrent en Namibie et Afrique du Sud.
Petalidium
setosum se présente sous forme d'un petit buisson atteignant 50 cm
de hauteur. Lors de sa croissance le feuillage a une couleur vert vif,
il devient bleu grisâtre à la saison sèche. Certaines tiges sont
couchées, d'autres sont dressées. Les fleurs sont densément groupées
aux noeuds. Le calice a des lobes longs, fins et couverts de poils, ils
persistent après la floraison. La corolle est souvent rouge avec le
lobe inférieur jaune, mais peut aussi être rose.
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