Le genre Hirpicium possède 12 espèces d'Afrique tropicale et australe.

     Hirpicium gazanioides est une herbacée annuelle qui forme une touffe dont les tiges peuvent mesurer jusqu'à 40 cm. Les feuilles (2 à 7 x 0,5 à 1,5 cm) et les tiges sont hérissées de poils raides. Les capitules ont des fleurs ligulées de 2 cm de long, les bractées de l'involucre sont munies de barbules.

     Tribu des Arctoteae.