Le genre Kigelia ne comporte qu'une seule espèce.

   Kigelia africana, l'arbre à saucisses, atteint 15 m de hauteur. Les feuilles, de 30 cm de longueur, ont 7 ou 9 folioles arrondies. Les grandes fleurs sont violet foncé et sont groupées en inflorescence lâche et pendante, elles ont un parfum désagrable et, pollinisées par les chauves-souris, elles se fanent au matin.. Les fruits, qui peuvent mesurer jusqu'à 60 cm de long, pendent à l'extrémité de longs pédoncules, ils sont utilisés de diverse façon dans la médecine locale.