Commiphora glandulosa est un petit arbre. L'écorce, de couleur grise, s'exfolie en fins lambeaux jaunes. Les tiges courtes se terminent en pointe comme une épine. Les feuilles (2,5 à 5 cm x 1,5 à 2 cm) sont en groupe sur ces petites branches. Les petites fleurs, roses ou rouges, sont groupées au niveau des feuilles. Les fruits, un peu allongés, longs de 1 cm, sont roses ou rouges.
   C. pyracanthoides, qui a des caractéristiques voisines, se distingue essentiellement par son port : c'est toujours un buisson, aux multiples tiges, qui mesure environ 2 m de hauteur. D'une façon générale on peut arriver à différencier, en hiver, les diverses espèces de Commiphora de Namibie par le port et l'écorce.