Commiphora saxicola est un buisson bas, couché sur le sol, rarement plus élevé avec un tronc individualisé. L'écorce est grise, tacheté, ne s'exfoliant pas. Les feuilles sont composées, 3 à 15 cm de long, avec 5 à 9 folioles elliptiques et dentées. Commiphora wildii, avec port, écorce, et aire de répartition très voisin est difficile à distinguer, le doute est levé si on peut voir les feuilles qui sont lobées et non dentées. Ce dernier est l'un des plus utilisés localement comme parfum.