Le genre Acacia est rangé dans la sous famille des Mimosoidae qui constitue, pour certains auteurs, une famille à part : Les Mimosaceae.

   Acacia karroo est un arbre, atteignant 15 m en hauteur. Les épines stipulaires, par paires, blanches, ont jusqu'à 7 cm de long. Les feuilles atteignent 18 cm de long, elles portent une petite glande sur le dessus du pétiole, ont de 4 à 6 paires de pennes avec 10 à 20 paires de folioles d'environ 1 cm de long. L'inflorescence est globulaire, de 1cm de diamètre, les fleurs sont jaunes. La gousse (jusqu'à 16 cm de long) est courbée, légèrement étranglée entre chaque graine et déhiscente.
  Dans certaines régions d'Afrique australe on peut rencontrer A. gerrardii qui présente des épines et des gousses très voisines, la distinction se fait par les feuilles et les inflorescences.