Le genre Acacia est rangé dans la sous famille des Mimosoidae qui constitue, pour certains auteurs, une famille à part : Les Mimosaceae.

   Acacia luederitzii se présente en général comme un arbre ayant environ 8 m de hauteur. Les épines stipulaires, par paires, sont de deux types sur la même branche: Longues (jusqu'à 7 cm) et droites, ou courtes et crochues. Les feuilles bipennées ont de 3 à 9 paires de pennes avec 12 à 20 paires de folioles. L'inflorescence est globulaire, les fleurs sont blanchâtres. La gousse (5 à 8 cm de long) est droite et déhiscente.
  A. reficiens présente aussi les deux mêmes types d'épines, mais on a en général affaire à un buisson, les feuilles ont moins de pennes et de folioles et les fleurs sont en général jaunes.