Le genre Acacia compte environ 1500 espèces dont la majorité sont originaires d'Australie. Beaucoup d'espèces sont utilisées comme arbres d'ornement et se sont naturalisées dans de nombreuses régions du monde. Elles sont nommées, à tort, "Mimosas".

Le genre Acacia est rangé dans la sous famille des Mimosoidae qui constitue, pour certains auteurs, une famille à part : Les Mimosaceae.

   Acacia robynsiana montre plusieurs troncs dès la base, formant un petit arbre, parfois un ou deux troncs peuvent s'élever jusqu'à 10 m, ou plus, de hauteur. Les épines sont courtes et courbées. Les feuilles ont 1 à 3 pennes très espacées ayant 6 à 10 folioles, donnant un ombrage léger. Les fleurs sont groupées en épi allongé de couleur jaune. La gousse est droite avec environ 10 cm de longueur.