Le genre Crotalaria compte 600 espèces réparties dans le monde entier, sauf en Europe, nord de l'Asie et nord de l'Amérique du nord. La majorité des espèces sont africaines.

  Crotalaria senegalensis est une plante buissonante, les tiges sont dressées ou étalées sur le sol. C'est une plante qui peut être annuelle, mais aussi vivace avec la base des tiges un peu ligneuse. Les feuilles sont alternes et trifoliolées. Le pétiole, aussi long que les folioles, mesure  de 2 à 3 cm. Les stipules sont très réduites. Les folioles, 15 à 30 x 7 à 15 mm, ont un sommet arrondi avec un court mucron. Les fleurs forment des grappes lâches, terminales et  latérales à l'opposé des feuilles. Les fleurs sont portées par un pédicelle de 1 à 2 mm, le calice a des dents aussi longues, ou plus longues, que le tube. La corolle, de couleur jaune, avec un étendard strié de rouge, est longue de 7 à 12 mm. Les gousses, longues de 13 mm et larges de 7 mm, sont couvertes de poils courts et contiennent 6 à 8 graines..