Le genre Crotalaria compte 600 espèces réparties dans le monde entier, sauf en Europe, nord de l'Asie et nord de l'Amérique du nord. La majorité des espèces sont africaines.

  Crotalaria sphaerocarpa est une plante herbacée annuelle, les tiges érigées atteignent 1 m de hauteur. Les feuilles ont  3 folioles étroites. Les fleurs sont groupées en inflorescence terminale peu serrée. Les gousses sont arrondies, de 4 mm de diamètre.