Le genre Desmodium compte plus de 300 espèces des régions tropicales et subtropicales de la planète.

  Desmodium incanum est une plante dont les tiges dressées atteignent généralement 30 cm de hauteur, parfois plus. Les feuilles ont 3 folioles marbrées sur le dessus. Les fleurs sont groupées en longues grappes terminales ou axillaire. La corolle est bleue, mauve ou rouge, l'étendard est strié de veines plus foncées. La gousse mesure de 2 à 4 cm de long, la marge inférieure est rétrécie entre les graines.