Le genre Lupinus comprend de 250 à 500 espèces selon les auteurs. 15 d'entre elles se rencontrent dans le bassin méditerranéen, le reste dans le nouveau monde, en particulier dans l'ouest. Dans les Andes la diversification serait récente, environ 1,5 millions d'années, en relation avec la surection du massif. C'est un genre dont l'étude est difficile, la séparation et la détermination de nombre d'espèces est fort délicate.

 Lupinus paniculatus est une plante vivace qui peut atteindre 1 m de hauteur, elle est densément couverte de poils courts donnant un aspect argenté. Les feuilles ont un pétiole de 1,5 à 3 cm, 5 à 8 folioles de 3 x 0,5 cm environ. Les fleurs, groupées en longs panicules, avec un pedicelle court, ont 12 à 15 mm; les pétales sont bleues, l'étendard a un centre orangé devenant noir chez la fleur fanée. L. oreophilus du Chili lui ressemble, mais sa pilosité est plus longue, les fleurs à pédicelle plus long, la tache orangée ne noircit pas.