Synonyme : Pongamia pinnata (L.) Pierre

  Le genre Millettia comporte 170 espèces d'arbres et arbustes des zones tropicales et subtropicales de l'ancien monde.

  Milletia pinnata est un arbuste ou arbre, à feuilles caduques, qui peut atteindre 20 m de hauteur. Les feuilles ont 5 ou 7 folioles  de 5 à 10 × 4 à 8 cm. Les fleurs, blanches ou roses, sont groupées racèmes de 15 à 20 cm de long.. Les gousses sont elliptiques (3 à 6 x 2 à 3 cm) et ne contiennent qu'une graine. Les graines sont utilisées comme source de biocarburants.

Tribu Millettieae. M. pinnata était auparavant connu sous le nom de Pongamia pinnata, son intégration au genre Millettia est récente.