Le genre Pearsonia comprend 13 espèces réparties de la Tanzanie à l'Afrique du Sud et Madagascar.

  Pearsonia aristata est une plante annuelle basse, ne passant pas 50 cm de hauteur. Tiges et feuilles sont couverts de poils. Les feuilles ont 3 folioles, 8 à 30 x 2 à 8 mm, avec l'apex pointu. Un petit nombre de fleurs, 20 mm, jaunes et orange en flétrissant, sont groupées en inflorescences terminales. La gousse est poilue, env. 30 x 5 mm.

Tribu : Crotalarieae.