Le genre Tibetia, très voisin d'Astragalus, est constitué de 5 espèces du Bhoutan, Chine, Inde, Népal, Pakistan. Toutes se rencontrent en Chine.

Tibetia yadongensis est une plante herbacée vivace rampante. les feuilles, atteignant 6 cm de long, ont de 7 à 15 paires de folioles elliptiques de 7–10 × 6–8 mm. Les fleurs sont solitaires ou groupées par 2, le calice est brun violacé, la corolle violette avec un étendard de 8 à 10 mm de long. La gousse a 2 cm de long.